Júpiter fué visitado por primera vez por el Pioneer 10 en 1973 y posteriormente por los Pioneer 11, Voyager 1, Voyager 2 y Ulysses. La astronave Galileo está en órbita actualmente alrededor de Júpiter y enviará datos desde allí durante los dos próximos años. Los planetas gaseosos no tienen superficies sólidas, sencillamente su materia gaseosa se hace más densa con la profundidad (el radio y el diámetro indicados para estos planetas se refieren al nivel correspondiente a una presión de 1 atmósfera). Lo que vemos al mirar a estos planetas es la parte superior de las nubes más altas de su atmósfera (ligeramente por encima del nivel de 1 atmósfera de presión). Júpiter tiene un 90% de hidrógeno y un 10% de helio (en número de átomos, ó un 75/25% en masa) con restos de metano, agua, amoniaco y "rocas". Lo cual se parece bastante a la composición de la Nebulosa Solar a partir de la que se formó el sistema solar. Saturno tiene una composición parecida, pero Urano y Neptuno tienen mucho menos hidrógeno y helio.
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